Le système de marche de l'excavatrice est principalement composé d'un châssis de chenille, d'un entraînement final avec boîte de vitesses, pignon, galet de chenille, roue libre, ensemble de vérin de chenille, rouleau porteur, ensemble de patins de chenille, pince de rail, etc.
Lorsque la pelle marche, chaque corps de roue roule le long de la chenille, le moteur de marche entraîne le pignon et le pignon fait tourner l'axe de chenille pour réaliser la marche.